传动带初由皮革制造 ， 19世纪中叶为橡胶所取。20世纪 60年始 ，齿型同步带，陆续由 NR、 S BR转向CR、 PUR。80年又进一步扩大到采用 CS M和 HN2BR。随着工业技术水平的不断提高 ，以及对机械设备精密化、 轻量化、 功能化和个性化的要求不断向高精度、 高速度、 大功率、  高可靠性、 长寿命、 低噪声、 低振动、 低成本和紧凑化发展 ，

带传动应用范围越来越广 ，在许多场合替了其它传动形式。其品种规格向多样性发展 ，由传统的普通包布 V带和普通平带发展出窄 V带、 宽 V带、 广角带、 联组 V带、 切边V带、 多楔带、 同步带、 平带等。1　 现有摩擦带传动技术种类及特点摩擦带传动包括平带传动、 V带传动、 多楔带传动及双面 V带、 圆型带传动等[ 1 ]

现有啮带传动 (同步带传动 )技术分析

啮带传动也称同步带传动 ，如图 9、 10所示 ，分为单面齿同步带和双面齿同步带两种类型。前者主要用于单轴传动 ，后者为多轴或反向传动。同步带通常以钢丝绳或玻璃纤维绳为承载层 (无接头带 ) ，氯丁橡胶或聚氨酯为机体，通过带的凸齿与带轮外缘上的齿槽进行啮运动。由于抗拉层受载后变形很小，梯型齿同步带轮表示方法，能保持同步带周节不变，带与轮无相对滑动，从而保证了同步传动，因此它兼有带传动和齿轮啮传动的特性和优点。带的基本参数是节距，它是在规定的张紧力下，同步齿型带是什么，同步带纵截面上相邻两齿对称中心线的直线距离

同步带带边过度磨损    1．同步带轮不平行；    调整平行度；

   2．轴承部位刚度不够；    增加刚度，确实固定；

   3．挡圈弯曲；    修正或更换挡圈；

   4．挡圈表面粗糙；    修正或更换挡圈；

   5．同步带碰触传动装置的防护挡板或支架。    检查防护挡板或支架。

同步带带边过度磨损    1．同步带轮不平行；    调整平行度；

   2．轴承部位刚度不够；    增加刚度，同步，确实固定；

   3．挡圈弯曲；    修正或更换挡圈；

   4．挡圈表面粗糙；    修正或更换挡圈；

   5．同步带碰触传动装置的防护挡板或支架。    检查防护挡板或支架。

失效形式

①带体疲劳断裂；

②带齿剪断和压溃；

③带侧、带齿磨损、包布剥离；

④承载层伸长、节距增大、形成齿的干涉、爬齿；

⑤冲击、过载使带体断裂。

⑥带背面裂纹或带变软

⑦运行噪音过大

同步带齿有梯形齿和弧齿两类，弧齿又有三种系列：圆弧齿(H系列又称HTD带)、平顶圆弧齿(S系列又称为STPD带)和凹顶抛物线齿（R系列)。

梯形齿同步带

梯形齿同步带分单面有齿和双面有齿两种，简称为单面带和双面带。双面带又按齿的排列方式分为对称齿型（代号DA)和交错齿型(代号DB〕。